Степан рос в огромном загородном семейном особняке Кончаловских, который расположен на Николиной горе. Здесь действительно места хватало всем. Его дед – заслуженный писатель страны Сергей Владимирович, дома бывал редко, в основном всеми домашними хлопотами занималась Наталья Петровна – мама Никиты. Помимо Степана в семье воспитывался Егор Кончаловский – сын старшего брата Никиты Андрея, который также стал знаменитым кинорежиссером.
Семья Михалковых-Кончаловских всегда отличалась повышенной интеллигентностью и аристократичностью. Дети и внуки воспитывались в строгости, с соблюдением всех установленных правил и традиций. Ни дед, ни отец не допускали нежностей к детям. И только когда все разъезжались по делам, в доме оставалась одна Таточка (именно так дети называли бабушку Наталью) можно было расслабиться и даже немного пошалить.
