Тюрьма также была наказанием для римских солдат. Подземелья в укрепленных крепостях служили местами временного содержания для заключенных, которым грозили различные уровни заключения. Обычно их содержали в сооружениях, похожих на камеры, и обычно они были скованы цепями и замками. Камеры часто располагались в крепостях в ненадежных местах, некоторые даже нависали над краем утеса или над верхушками стен. Римские заключенные также подвергались бесчеловечному обращению, причем пытки часто применялись как часть процесса допроса.
